IOT DÜNYAMIZA HOŞGELDİNİZ

IOT nedir? Nesnelerin interneti ya da İngilizce Internet of Things'in kısaltması olarak kullanılan IOT, fiziksel nesnelerin birbirleriyle veya daha büyük sistemlerle bağlantılı olduğu iletişim ağıdır. Böyle açıklayınca daha da bir ilginizi çekmiş olabilir. Bu ilgi çekici alanda yapılan farklı farklı projeler de bulunmakta. Bu alanda projeleriyle boy gösteren ekiplerden birisi de İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa’nın RAS komitesi altında çalışmakta. Gelin hep birlikte bu takım neler yapıyor inceleyelim.

Takımımız bu sene Teknofest’te yaptığı Quadriga ve Gezgin projeleri ile boy göstermektedir. Quadriga projesinde görevimiz kendisine verilen görevler dahilinde otonom hareket edebilecek bir Rover yani tarımsal insansız kara aracı yapmaktır. Bu projeyi yaparken de farklı farklı bölümlerden takım üyelerimiz bulunmaktadır. Bu bölümlere Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği ve Çevre Mühendisliği örnek verilebilir.

Bu üyeler teknik bir bilgi gözetilmeksizin önce kuluçka adı altında bir eğitim sürecinden geçti. Daha sonra bu süreçte başarılı olmuş kişiler seçilerek çekirdek ekip denilen asıl takım üyesi pozisyonuna evrildiler. Kuluçkada ve devamında üyelere de kazandırılan bazı nitelikler bulunmakta. Bunlar takımın birbirinden farklı kısımlarında çalışan üyeler için şöyle oldu:

Araç yapımında elektronik ekip şematik çizim, güç dağıtımı ve güç hesabı gibi çalışmalarda bulundu. Gerekli donanımsal çalışmalar bu ekip üzerinden ilerledi. Ayrıca sensörlerin haberleşmesi için gerekli kodlar ve bağlantılar yapıldı. Arduino, Python kodlama dilleri yeteneği kazandırıldı. Şematik okuma becerisi geliştirildi. Güç dağıtımı hakkında tecrübe edilinildi.

Yapay zeka ekibi ise otonom sürüş, görüntü işleme gibi aracın kontrolü üzerine çalışmalar yaptı. Görüntü işlemede nesne eğitimi için Yolo V4 kullanıldı. Kameradan alınan verinin işlenmesi için ise Opencv-Python kütüphanesinden yararlanıldı. Ayrıca aracın otonom sürüşün planlaması için ROS uygulaması ve GAZEBO ile RVIZ simülasyon ortamları kullanıldı. Python kodu ile yazılan kodlar ROS aracılığı ile organize edildi ve otonom sürüş planı uygulaması üzerine çalıştı. Ekip üyeleri bu alanda ROS, RVIZ ve GAZEBO gibi araçların kullanımını öğrendi. Ayrıca Python kodlama dili ve Opencv kütüphanelerinde beceriler kazandılar.

Mekanik ekip ise aracın tasarımı, doğru malzemelerin bulunması ve montaj gibi işlevlerden sorumlu idi. Ayrıca gerekli mekaniksel testlerin yapımını da bu ekip üstlendi. Ekip Solidworks ve Ansys programlarında uzmanlaştı.

Gezgin projesi ise IOT alanında turizm ile alakalı bir mobil uygulama üstünde çalışmakta. Gezgin takımımızda da Quadriga takımımızdaki gibi farklı bölümlerden üyelerimiz bulunmaktadır. Bu üyelerimize de elektronik ve yazılım alanlarında nitelikler kazandırılmış olup takımımızı ve kendilerini bir adım öteye taşımayı amaçlamış ve başarmış bulunmaktayız.

Yukarıda belirttiğim şekilde takım üyeleri farklı alanlarda farklı nitelikler kazanarak kendilerini geliştirmiş. Bunun devamında da vermiş oldukları büyük çabalar ile Quadriga aracını ve Gezgin projesini başarılı bir şekilde ortaya çıkarmışlardır. Takım üyelerinin bu büyük çabalarının ardında saatlerce çalışma bulunmaktadır. Hatta şöyle ki takım üyeleri tatil gününde bile ortalama 8 saat çalışarak tatil günlerinin büyük bir kısmında da projeleri başarılı bir şekilde hazır hale getirmeye uğraşmıştır. Lakin Quadriga aracı çeşitli sebeplerden ötürü finale kalamayıp yarışmaya veda etmiştir. Her şeye rağmen verdikleri büyük çaba için Quadriga’yı kutluyor ve tebrik ediyoruz. Gezgin projemiz ise yarışmada ilk iki aşamayı başarıyla geçip finale kalmıştır. Gezgini de bu başarısından dolayı kutluyor. Finalde başarılar diliyoruz.

IEEE-Yönetim
2022-08-20 233