→ IEEE Standartları → IEEE.org → IEEE Xplore → IEEE Spectrum → IEEE Türkiye

ROBOTICS & AUTOMATION SOCIETY

IEEE İstanbul Üniversitesi - Cerrahpaşa

IEEE IUC tarafından gerçekleştirilen projelerin robotik, elektrik ve elektronik, yazılım, otomasyon kısımlarından sorumlu olan ve kulüp içinde bulanan üyelerin teknik gelişimleri için okul derslerinin yanında konunun uzmanları tarafından eğitim ve workshoplar düzenleyen komitesidir. Aynı zamanda okul içerisinde bulunan en fazla teknik proje ve eğitim gerçekleştiren yapısıdır. Tecrübelerine nesilden nesile aktarmayı vazife bilmiştir. Yapı gereği şimdiye kadar yapmış olduğu birçok proje ve eğitim vardır. Eğitimler sadece teknik olarak yetersiz olan üyelere değil, aynı zamanda belli temellere sahip olan kişilere de hitap etmektedir. Her sene yapmakta olduğu 3’ten fazla projesi bulunmaktadır. Bu projeler içinde başlangıç düzeyinde olan üyelere eğitim projedeki tecrübeliler tarafından verilmektedir. Amacı projedeki görevleri yerine getirebilmek için belli temele sahip olmaların sağlamaktır. Ras komitesinin ana amacı meslek ve insanlığa yarar sağlayan robotik ve otomasyon alanlarında bilim ve teknolojisini desteklemek, bu alanda bilgi alışverişini arttırmak ve kolaylaştırmaktır.



C Eğitimi

Üyelerin yazılım alanında gelişimlerini bulmak için başlangıç düzeyinden itibaren 8- 9 haftalık eğitim programını kapsar. İçeriği C dilinde bulunan ; Değişkenler Döngüler Fonksiyonlar Yapılar Pointerler Veri Yapıları

Ardunio

Özellikle hazırlık ve 1.sınıf öğrencileri için temel elektronik eğitimi ve arduino ile C yazılımını kapsar. Ders içeriği: Led yakma ve söndürme DC fırçalı ve Fırçasız motor sürme Step ve Servo motor sürme Lcd ekran kullanımı Çeşitli sensörler kullanımı ve haberleşmesi

Drone

Drone projesinde ilk hedefimiz tamamen otonom bir şekilde uçabilen Drone’un belirli bir yerden bir kargoyu görüntü işleyerek alıp belirtilen bir yere bırakabilmesidir. Yaptığımız Ar-Ge ile de Drone’a insan yararına özellikler eklemeyi hedeflemekteyiz. Özetle tamamen otonom uçabilen, insanlara fayda sağlayan, ar-ge sonucu yeni özellikler eklenebilecek bir Drone yapmaktır. Drone projesi, bilginin paylaşımı ile sağlam adımlarla ilerleyerek tamamen öğrenci ve ülke faydası için çalışılacak geniş kapsamlı bir projedir. Drone projesi üzerinde çalışan Alçin drone takımı bu sene 15-27 eylül tarihleri arasında gerçekleşen teknofest yarışmasına katılarak kulübümüzü ve okulumuzu temsil etmiştir.

IoT

IoT projesi katılınması planlanan yarışmanın standartlarına uygun olarak belirlenen ve yıl içerisinde hayata geçirilmesiyle tamamlanan bir projedir. Her sene başında daha kapsamlı bir proje konusu belirlenerek yarışmalarda alınan başarı sıralamasını daha ileriye çekmek amaçlanmaktadır. IoT projesi yazılım ve elektronik departmanı ağırlıklıdır. Kendini yazılım alanında geliştirmek isteyen veya yazılım alanında edindiği bilgileri kullanmak isteyen üyelerin seçtiği bir projedir. 15-27 eylül tarihleri arasında gerçekleşen teknofest yarşmasında insanlık yararına teknoloji kategorisi için dönem başında bir proje konusu belirlenmiştir. Proje, ormanın belli bölgelerine güneş enerjisiyle çalışan ve üzerinde duman algılayan sensör bulunan bir mekanizma yerleştirerek olası bir yangının erkenden fark edilip GSM ağı ile itfaiye ye bildirilmesi üzerine kuruludur.

Savaş Aracı

Savaş Aracı projesinde asıl amacımız robotik projelere ilgili olan üyelerimizin kendini geliştirebilmesi ve Savaş Aracı takımıyla çeşitli yarışmalara katılarak iyi dereceler elde etmektir. Diğer projelerimiz gibi üyelerimizin mekanik , yazılım , elektrik ve elektronik gibi alanlarda kendini geliştirebileceği bir projedir. Savaş aracı takımı içerisinde yeni üyelere bilgi ve tecrübe aktarımı , daha tecrübeli üyeler tarafından yapılmaktadır.

İHA

İnsansız Hava Aracı Projesi kulübümüzün en eski projesidir. Projenin asıl amacı üyelerin bir İnsansız Hava Aracı'nın veya uçağın nasıl uçtuğu temelinden aviyonik sistemlerin iç yapısına kadar bilgi sahibi olmasıdır. İnsansız Hava Aracı Takımımız yoğun bir ar-ge çalışmasından sonra ürettiği İnsansız Hava Araçlarıyla Teknofest gibi Uluslararası Yarışmalara katılım sağlamaktadır. İnsansız Hava Aracı Takımında iç çalışma grupları temel olarak ikiye ayrılmaktadır.

1)MEKANİK DEPARTMAN
Bünyesinde kompozit ve üretim, tasarım ve analiz bölümleri yer alır.Bir iha parçasının veya bütünün tamamen tarafımızca gerçekleşmesi sürecinde başlangıç olarak parçanın tasarımı yapılır.Yapılan tasarım yapısal ve akış analizleri testlerine girer. Analizden sonra parçanın üretim ve en sonunda montajı gerçekleştirilir.Kullanılan malzeme tipleri önceleri köpük iken şuan karbonfiber dökümdür.İç parça bileşenleri kulüp tarafından yapılan 3d printer ile basılır.Bu da yapılan çizimlerin özgün olmasını sağlar.

2)ELEKTRONİK DEPARTMAN
Görüntü işleme,aviyonik sistemler, otonom uçuş , gömülü yazılım’dır. Bünyesinde ElektrikElektronik mühendisliği ve bilgisayar mühendisliği öğrencileri bulunur.Yaptığı tüm çalışmalar Elektronik departman sorumlusu ve danışman tarafından kontrol edilir.