Erkek arı manasına gelen drone, bir uzaktan kumanda ya da yazılımsal yönetim ile yönlendirilebilen bir döner kanatlı İnsansız Hava Aracı’dır. İlk yardım, sağlık, enerji, tv ve film sektörü, tarım, trafik, kargo ve askeri amaçla kullanılabilen Drone’lar, Türkiye’de ve dünyada oldukça yaygın hale gelmiştir. Günümüzde çok farklı şekil, ebat, konfigürasyonlar ile drone üretilmektedir. Teknofest kapsamında düzenlenen Tübitak 5. İha yarışmalarına hazırlanan takımımızın ilk hedefi yarışma kurallarını yerine getirecek bir drone üretmektir. Yarışma kapsamında yarışmacılardan istenen otonom uçuş ile görüntü işleyerek yük taşımadır. Yarışmadaki görevlerimiz şu şekildedir; Görev1: İhanın otonom olarak kalkış yapması veya manuel kalkış yapılıp 5 sn içerisinde otonoma geçilmesi, belirlenen güzergahta otonom uçuşun gerçekleştirilmesi, bitiş çizgisine hatasız bir şekilde iniş yapılmasıdır. Görev2: İhanın otonom olarak kalkış yapması veya manuel kalkış yapılıp 5 sn içerisinde otonoma geçilmesi, belirlenen güzergahta otonom uçuşa başlanması, uçuşun ilk turunda koordinatları önceden belirli olmayan su bırakma alanı’nın belirlenmesi, uçuşun ikinci turunda su alma mekanizması ile su alma haznesinden su alınması, alınan suyun su bırakma alanına bırakılması, bitiş çizgisine hatasız bir şekilde iniş yapılmasıdır.