→ IEEE Standartları → IEEE.org → IEEE Xplore → IEEE Spectrum → IEEE Türkiye

İNSANSIZ HAVA ARACI
PROJESİ

IEEE İstanbul Üniversitesi - Cerrahpaşa

İHA Nedir?

İnsansız Hava Aracı (İHA) insanlar tarafından bilinen adıyla drone, uzaktan kontrol edilebilen bir tür uçaktır. İçerisinde bulunan kablosuz haberleşme modülleri sayesinde uzun menzillerde pilotun dolaylı olarak kontrol ettiği uçaktır. Kullanım amacı kullanıldığı yere göre değişiklik göstermektedir. Örneğin; insanların ulaşamayacağı yerlerde uzaktan kontrol edilen yangın söndürme, bomba imha araçları ve benzeri gibi görevleri üstlenir. Ülkemizdeki kullanım amacı daha çok savunma sanayi alanıdır. Okulumuzda İHA yapılma amacı daha çok proje içerisinde yer alan öğrencilerin haberleşme, elektronik-donanım ve yazılım, statik ve akışkanlar mekaniği alanlarında gelişimlerini sağlamaktır. Aynı zamanda IEEE kulübümüzün bu tarz projelerin devamını getirebilmesi ve öğrenilen ar-genin gelecek nesil öğrencilerine aktarması için üstlenmiş olduğu en büyük projelerden birisidir. Amaç sadece teknik bilgiyi artırmak değil, kulüp içerisindeki öğrencilerin kişisel gelişimine, network sağlamasına(proje konusuyla bağlantılı bu iş içerisinde bulunan mühendis ve çalışanlar),sosyal etkinlerde bulunmak, yurtiçinde veya yurtdışında düzenlenen yarışlara katılıp özgün projeler üretmek amacı da güder. Yapılan projenin maksadından dolayı, ülkemizde öğrenci veya siviller tarafından İHA iç ve dış sistemleri hazır olarak kopyalanmadan, takım arkadaşlarımızla birlikte geceli gündüzlü çalışarak projeyi özgün olarak üretmeyi amaçlarız. Bu bağlamda yapılan proje için teknik destekleri okulumuzda bulanan hocalar veya sağladığımız network ile sağlamayı amaçlarız. Proje başlangıç amacı yapılan İHA’nın istenilen şekilde uçmasını amaçlar. Daha sonrasında üzerinde yapılacak olan ar-ge çalışmalarıyla birlikte görüntü işleme, tam otonom uçuş vb. özelliklerin eklenmesi beklenir. Yani buradan da anlaşıldığı gibi bir yıllık sadece küçük bir topluluğa hitap eden bir proje değil, uzun yıllar üzerinde çalışılacak geniş kapsamlı bir sistemdir.

    Experienced & Professional Team

    wrapkit
    İLYAS SARIGÜL

    Takım Kaptanı-Takım Yönetimi-Otonom Uçuş yazılımı

    wrapkit
    Ercan Ölmez

    Elektronik Entegrasyon- İha pilotu ve Pixhawk Donanım Araştırması

    wrapkit
    Alperen Sayın

    Kanat Airfoillerinin seçilmesi- SolidWorks çizimi- Kanat Servo akış analizi

    wrapkit
    Asel Sağlam

    Dikey Kuyruk SolidWorks çizimi-Hava aracının montajı ve tüm üretimi

    wrapkit
    Ebrar Fırat

    Raspberry pi üzerinden üzerinden Opencv kütüphanesi ile görüntü işleme

    wrapkit
    Ege Alp Kamoy

    İniş Takımı tasarımı- Yatay kuyruk Solidworks çizimi ve montajı

    wrapkit
    Hayrunnisa Ulu

    C# ile yer kontrol istasyonu ve araç modelleme işlemleri

    wrapkit
    İbrahim Öztürk

    Pixhawk Otonom Uçuş

    wrapkit
    Kerem Aydınoğlu

    Gövde boyutlandırması-Solidworks tasarımı ve genel gövde analizi

    wrapkit
    Orhan Seyrek

    Kanat Airfoillerinin seçilmesi- SolidWorks çizimi,üretimi ve montajı

    wrapkit
    Ozan Nesim Özdemir

    Dikey Kuyruk SolidWorks çizimi- hava aracının montajı ve tüm üretimi

    wrapkit
    Murat Beydilli

    Dikey Kuyruk Solidworks çizimi- Üretimi ve Aviyonik parçaların benel çizimleri

    wrapkit
    Dilara Taşçı

    C# ile yer kontrol istasyonu ve araç modelleme işlemleri

    wrapkit
    Hülyanur Yılmaz

    Sponsorluk anlaşmalarından sorumlu ekip üyesidir